Baseada no longa-metragem Os Bandidos do Tempo (1981), a série acompanha Penelope (Lisa Kudrow) e sua excêntrica equipe de bandidos em uma jornada de aventuras épicas enquanto as forças do mal ameaçam suas conquistas e a vida como eles a conhecem. Enquanto o grupo se transporta através do espaço e do tempo, a gangue encontra mundos fascinantes do passado distante enquanto busca por tesouros, dependendo de Kevin (Kal-El Tuck) para explicar cada situação da história. Ele é um garoto de 11 anos fascinado por história…